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无人机航测三维建模提升公路选线精度

桂 云海

摘要

本本研究针对公路路线选线精度提升需求,提出基于垂直起降固定翼无人机的高精度航测技术体系。硬件配置
双频 RTK 定位模块(平面精度 5mm+1ppm)与五镜头倾斜摄影系统,实现单架次 12k㎡ 覆盖;软件采用 Pix4Dmatic 空
三解算(平面中误差≤ 2.5cm)与 Context Capture 建模(点云密度≥ 200 点 / ㎡),通过自适应纹理映射确保地面分辨率
≤ 3cm。精度验证表明模型平面位置中误差≤ 0.018m,高程中误差≤ 0.022m,满足公路工程 1:500 地形图精度标准,显著
优化复杂地形选线效率。

关键词

无人机航测;三维建模;公路选线;精度提升

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