本本研究针对公路路线选线精度提升需求，提出基于垂直起降固定翼无人机的高精度航测技术体系。硬件配置
双频 RTK 定位模块（平面精度 5mm+1ppm）与五镜头倾斜摄影系统，实现单架次 12k㎡ 覆盖；软件采用 Pix4Dmatic 空
三解算（平面中误差≤ 2.5cm）与 Context Capture 建模（点云密度≥ 200 点 / ㎡），通过自适应纹理映射确保地面分辨率
≤ 3cm。精度验证表明模型平面位置中误差≤ 0.018m，高程中误差≤ 0.022m，满足公路工程 1:500 地形图精度标准，显著
优化复杂地形选线效率。
