基于激光雷达技术的智能近电跟踪预警防护技术

摘要

随着社会经济的发展和人们对能源需求的不断增长，电力系统的运行安全问题日益突出。目前近电作业场景的防
护措施，作业时仅依赖于地面上的安全围栏及现场安全督导人员监管，多数情况无法及时、准确判断是否越界，特别是距
离带电区域比较近时，容易出现监管不严或失去监管而造成人员伤亡和设备故障等事故，因此准确预警高压近电作业事件
变得尤为重要。本文综合运用激光探测、近电感应数据采集和处理技术实现近电探测和预警，同时联动视频进行作业现场
过程留存，研究并实现了一种基于激光探测和近电感应相结合的立体近电感知防护技术，该技术可以有效监测高压近电状态，
并及时发出预警信号，以便及时采取措施避免事故发生。