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机器人辅助下单髁置换术的研究现状
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摘要:目的:总结手术机器人在单髁置换手术方面的应用及研究进展,包括术前规划、手术流程、术后临床功能结果、学习曲线及未来发展趋势。方法:通过检索万方、知网、Pubmed等国内外数据库,检索词包括"机器人""单髁置换术""robot""unicompartmental knee arthroplasty",可得到200篇文献,通过摘要挑选及全文阅览筛选后最终纳入文章24篇。结果:机器人辅助下单髁置换术相比于传统手术方式,通过术前规划及术中机械臂辅助手术,术后膝关节社会评分(Knee Society Score,KSS)和膝关节社会功能评分(Knee Society Function Score,KSFS)两方面均表现出显着提高;机器人截骨更加精准,可以得到良好的假体位置及术后假体生存率,对于临床医生易于接受,手术时间更短;但目前治疗费用对比传统手术方式更昂贵,未来发展趋向于平民化。结论:机器人辅助下单髁置换术较传统手术技术在临床效果、手术时间等方面有优势,但手术流程复杂、治疗费用较高,未来仍需进一步研究发展。
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