便携机械手臂结构的研究

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DOI: 10.18686/emt.v4i6.8522

便携机械手臂结构的研究

历　雪, 左　爽, 梁家兴, 孙振超

哈尔滨剑桥学院

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摘要：随着机器人技术的发展，作为机器人的一个分支，机械臂控制技术的研究越来越成为机器人技术的研究热点。为了完成对远端机械臂的操作控制任务，本文完成了移动机械臂本体的结构设计与仿真并设计了机械臂控制系统。

关键词：

移动机械臂；控制系统；运动

Academic Publishing Pte Ltd

ISSN：2705-1021

年,卷(期)：2022,4(6)

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