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DOI: 10.18686/xdkjyj.v2i8.5169

智能座舱仿生机器人视线定位系统的研究

宋官臣, 张鹏程, 张民康, 李超

国家汽车质量检验检测中心(襄阳)，湖北省襄阳市，441004

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摘要：驾驶员的视线角度是其安全驾驶的基础，大部分的行车事故均与驾驶员视线脱离路面区域有关。驾驶员的表情与行为可采用仿生机器人进行模拟仿真，而仿生机器人的视线角度很难进行测试标定。本文介绍了一种仿生机器人视线定位系统，通过在仿生机器人的眼球中植入 Micro-LED，将视线输出成为可见光。控制仿生机器人的眼球角度，可以扫视路面区域与座舱内各个交互组件。从而模拟生理分神与心理分神，在智能座舱内建立起绝对空间坐标系，对驾驶员行为监控系统进行测量与标定。

关键词：

仿生机器人、主动视觉、高级辅助驾驶、深度学习、智能座舱

Academic Publishing Pte Ltd

ISSN：2810-966X

年,卷(期)：2022,2(8)