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DOI: 10.18686/emt.v7i7.22476

基于智能算法的机械臂路径优化研究

罗坚铭

广东理工学院

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摘要：随着工业自动化和智能化的飞速发展，机械臂在各类生产场景中的应用愈发广泛。路径规划作为机械臂高效、安全运行的关键环节，直接影响其工作性能与生产效率。本文深入研究基于智能算法的机械臂路径优化问题，详细阐述了常见智能算法如遗传算法、粒子群优化算法、A* 算法等在机械臂路径规划中的原理、应用及优化策略。通过理论分析与仿真实验，对比不同算法的性能表现，验证了智能算法在提升机械臂路径规划效率、准确性和安全性方面的显著优势，为机械臂在复杂工业环境中的应用提供了有力的技术支持与参考依据。

关键词：

机械臂；路径优化；智能算法；遗传算法；粒子群优化算法

Academic Publishing Pte Ltd

ISSN：2705-1021

年,卷(期)：2025,7(7)