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DOI: 10.18686/emt.v7i7.22472

基于人工智能的轨道吊自动定位与集装箱识别技术研究

牟春霖

青岛海西重机有限责任公司

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摘要：为了实现港口集装箱装卸作业的自动化，提出了一种基于人工智能的轨道吊自动定位与集装箱识别技术，并详细介绍了其技术架构、具体实现方案和实施效果。该技术可以在无人干预的情况下，通过对轨道吊运行轨迹的精确定位，准确找到轨道吊的具体位置，并将该位置与预先设定好的集装箱装卸计划进行匹配，实现自动抓取、自动码放和自动转运等功能。该技术不仅能够实现集装箱装卸作业的自动化，同时能够将作业效率提高 10% 以上。该技术可以大大减少现场操作人员，提高集装箱装卸作业效率，降低劳动强度和人力成本，同时还能够节约物流成本。

关键词：

人工智能；轨道吊；自动定位；集装箱

Academic Publishing Pte Ltd

ISSN：2705-1021

年,卷(期)：2025,7(7)