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DOI: 10.18686/emt.v7i4.20511

基于工艺需求的无人天车智能化提升策略研究

付宝胜, 单静波

首钢京唐钢铁联合有限责任公司

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摘要：随着钢铁企业的设备自动化、智能化水平不断提高，无人化天车已成为主流发展趋势。针对某钢铁企业冷轧轧后库无人化天车改造项目的实际应用，提出基于工艺需求的智能化提升策略。通过分析冷轧生产工艺流程中物料吊运、存储、转运的特殊要求，优化无人天车路径规划算法，使其精准匹配生产节拍。同时，引入传感器与视觉识别技术，强化天车对钢卷规格、位置的动态感知能力，实现高效装卸。结合工业物联网搭建数据交互平台，实时监控设备运行状态并智能调度，从而提升无人天车的作业效率与稳定性，满足钢铁企业对智能化生产的需求。

关键词：

工艺需求；无人天车；智能化提升

Academic Publishing Pte Ltd

ISSN：2705-1021

年,卷(期)：2025,7(4)