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DOI: 10.18686/emt.v7i4.20504

基于机器视觉的智能分拣机器人设计

王志昊, 孙相云*, 王小宇, 刘宇朋

青岛工学院机电工程学院

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摘要：随着物流、制造业等行业的快速发展，货物分拣的效率和准确性成为关键需求 , 目前主要的分拣方式是依靠人力对货物进行逐一分拣，完全凭借人眼识别和手工操作来将货物按照不同的类别、目的地等进行分类，体力消耗巨大，工作环境往往也比较恶劣，劳动条件艰苦。本研究设计了一款创新的基于机器视觉的智能分拣机器人设计，该机器人基于逆向运动学算法，将各物件识别视觉系统和并联机械臂机器人系统相结合，颠覆了传统的大面积人工分拣的方式，显著提高了分拣物件的精准度和效率，同时减少了劳动力的使用并降低了对环境的负面影响，为未来自动化和智能化的发展提供了新的思路和解决方案。

关键词：

并联机械臂；智能分拣；视觉系统；精准抓取

Academic Publishing Pte Ltd

ISSN：2705-1021

年,卷(期)：2025,7(4)