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DOI: 10.18686/emt.v7i2.18754

基于 ROS 模块下的自主寻航机器人

蔡铜霖, 张家豪, 刘奕廷, 李永富, 王嘉豪

西安工程大学临潼校区

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摘要：近年来，随着科学技术的迅猛发展和不断革新，智能机器人技术在日常工作与生活中的渗透日益显著。其中，移动机器人因其卓越的性能和广泛的适用性，在餐厅送餐、家庭辅助、物资搬运等多个领域得到了广泛应用。本文基于 Ubuntu 20.04 版本的 Linux 系统，搭载 ROS 开源操作系统进行 ROS 移动机器人相关技术的实验研究。本文的研究内容主要包括 ROS 利用 SLAM 进行陌生环境栅格地图构建、自主定位导航以及动态避障等方面的实验验证。

关键词：

ROS；定位与建图；自主导航；动态避障

Academic Publishing Pte Ltd

ISSN：2705-1021

年,卷(期)：2025,7(2)