便携机械手臂结构的研究

文献信息节点

基本信息摘要关键词核心评价相关文献

Journal | [J] 工程管理与技术 Volume 4, Issue 6. 2022.

便携机械手臂结构的研究

作者 : 历　雪, 左　爽, 梁家兴, 孙振超

DOI: 10.18686/emt.v4i6.8522

全部来源

获取全文

摘要 / Abstract

随着机器人技术的发展，作为机器人的一个分支，机械臂控制技术的研究越来越成为机器人技术的研究热点。为了完成对远端机械臂的操作控制任务，本文完成了移动机械臂本体的结构设计与仿真并设计了机械臂控制系统。

关键词 / Keywords

移动机械臂；控制系统；运动

《中国学术期刊(光盘版)》电子杂志社有限公司 KDN平台基础技术由KBASE 11.0提供