Journal | [J] 现代科技研究 Volume 2, Issue 8. 2022.
智能座舱仿生机器人视线定位系统的研究
作者 : 宋 官臣, 张 鹏程, 张 民康, 李 超
摘要 / Abstract
驾驶员的视线角度是其安全驾驶的基础,大部分的行车事故均与驾驶员视线脱离路面区域有关。驾驶员的表情与行为可采用仿生机器人进行模拟仿真,而仿生机器人的视线角度很难进行测试标定。本文介绍了一种仿生机器人视线定位系统,通过在仿生机器人的眼球中植入 Micro-LED,将视线输出成为可见光。控制仿生机器人的眼球角度,可以扫视路面区域与座舱内各个交互组件。从而模拟生理分神与心理分神,在智能座舱内建立起绝对空间坐标系,对驾驶员行为监控系统进行测量与标定。
关键词 / Keywords
仿生机器人、主动视觉、高级辅助驾驶、深度学习、智能座舱
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