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Journal | [J] 现代化教育 Volume 4, Issue 2. 2022.
工业机器人恒力打磨系统设计
作者 : 莫 名韶, 伍 贤洪, 韦 雅曼
DOI: 10.18686/xdhjy.v4i2.4488
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摘要 / Abstract
针对目前机械零件加工中，打磨工序耗时长、工人强度大、质量稳定性差、环境恶劣等问题，研究设计了一套基于工业机器人设备的恒力打磨系统。通过对系统关键机械部件打磨装置的设计和恒力控制系统的设计，实现打磨装置输出平稳的接触力，提升机械零件表面的打磨效果。
关键词 / Keywords
恒力打磨；工业机器人；控制系统；STM32
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