为解决传统竹木筷子生产自动化程度低､效率不足､产品一致性差等问题,推动竹木加工行业智能化升级,本文开展全自动竹木筷子成型生产线机电一体化控制系统开发研究｡先明确系统核心架构与设计目标,基于工艺特性完成机械与电气系统协同设计｡通过对执行单元运动学分析构建运动控制模型,实现送料､切削等工序协同｡控制策略上,采用以PLC为核心的主从控制架构,结合模糊PID算法优化精度,提升系统适应性｡同时设计工业以太网通信模块,实现与上位机的数据交互及生产监控调度｡理论分析显示,该系统可实现全工序自动化控制,提升生产稳定性与可靠性,降低人工干预｡研究成果为生产线工程化应用提供理论支撑,对推动竹木加工装备机电一体化发展意义重大｡
