在游戏产业追求高沉浸感体验的发展趋势下,实时物理引擎面临着多维度物理量协同运算､动态场景低时延响应的双重挑战,传统处理器架构已难以满足高性能计算需求｡本文立足企业技术落地需求,提出一种基于FPGA的实时游戏物理引擎加速器设计方案｡通过构建动态任务映射机制､优化高能效运算单元及低延迟数据交互架构,实现物理计算任务的高效调度与快速处理;同时针对碰撞检测､物理积分运算及约束求解核心算法,完成并行化､流水线化的硬件映射与资源优化｡测试验证表明,该加速器在保证计算精度的前提下,大幅降低了物理引擎运算时延,提升了单位资源能效比,为企业游戏产品的高性能物理效果呈现提供了可靠的硬件支撑｡
