目的为解决制药行业药用罐装瓶拆包环节长期依赖人工操作，存在效率低下、劳动强度大及药品污染风险高等突 出问题，本研究旨在对药用罐装瓶自动拆包机进行结构优化与升级，通过自动化方案替代传统人工作业模式，以提升拆包 效率并保障药品生产质量安全。方法研究采用基于机器视觉的精确定位系统、自适应柔性夹持机构以及恒温控制热切割技术， 构建了集输送、识别、夹持、切割与分离功能于一体的模块化系统，并通过 PLC 智能控制实现多模块协同作业。结果表明， 优化后的设备处理速度达 152.3 瓶 / 分钟，包装破损率低于 0.1 %，定位精度为 ±0.28 mm，并可实现多规格包装的自适应 处理与快速切换，整体结构符合 GMP 洁净标准。结论本研究为推动高端制药装备的国产化进程提供了有益参考。