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Journal | [J] 工程管理与技术 Volume 7, Issue 5. 2025.
基于 YOLOv8 算法的卸船机抓斗姿态图像识别与应用
作者 : 马 驰, 郝 俊伟, 李 晓雷
DOI: 10.18686/emt.v7i5.21722
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摘要 / Abstract
卸船机自动作业前景广阔，但实时准确识别抓斗姿态是技术难题。本文提出基于 YOLOv8 算法的卸船机抓斗姿态 图像识别方法。以 YOLOv8 为整体网络框架，引入特征融合算法，不同预测特征层融合对应大小物体特征层特征，并采用 Gamma 数据增强策略，提升抓斗检测精度与鲁棒性。同时，提出基于深度可分离卷积和动态通道剪枝的轻量化检测架构， 优化计算资源利用，利于在嵌入式平台高效部署。该设计使 YOLOv8 模型可对不同类型抓斗数据集进行特征提取与目标识 别，显著缩短训练和测试时间且识别准确率高。
关键词 / Keywords
目标识别；卸船机自动作业；抓斗姿态；YOLOv8
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