为了延长火力发电厂带式输煤机的工作寿命并确保矿井运输作业的安全性。本文首先研发了一款新型液压张紧装置，
专用于火力发电厂带式输煤机，并对其电气控制系统进行了设计。随后，针对输送带在使用过程中存在的非线性、大惯性、
滞后以及时变特性问题，本文在传统动态矩阵控制（DMC）和与 PID 控制基础上，创新性的将两种方法进行结合提出了一
种 DMC-PID 串级控制策略。最后，利用 MATLAB 软件的 Simulink 仿真平台，对皮带输送机液压张紧装置的张紧力响应
曲线进行了深入分析。结果表明：本文设计的液压张紧装置能够自适应控制带式输送机张紧；DMC-PID 具有响应迅速、
控制精度高、抗干扰能力好、鲁棒性能好的优点。
