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Journal | [J] 工程管理与技术 Volume 7, Issue 2. 2025.
基于 ROS 模块下的自主寻航机器人
作者 : 蔡 铜霖, 张 家豪, 刘 奕廷, 李 永富, 王 嘉豪
DOI: 10.18686/emt.v7i2.18754
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摘要 / Abstract
近年来，随着科学技术的迅猛发展和不断革新，智能机器人技术在日常工作与生活中的渗透日益显著。其中， 移动机器人因其卓越的性能和广泛的适用性，在餐厅送餐、家庭辅助、物资搬运等多个领域得到了广泛应用。本文基于 Ubuntu 20.04 版本的 Linux 系统，搭载 ROS 开源操作系统进行 ROS 移动机器人相关技术的实验研究。本文的研究内容主 要包括 ROS 利用 SLAM 进行陌生环境栅格地图构建、自主定位导航以及动态避障等方面的实验验证。
关键词 / Keywords
ROS；定位与建图；自主导航；动态避障
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