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Journal | [J] 工程管理与技术 Volume 7, Issue 1. 2025.
动态负载下管胶带运输机胶带跑偏智能纠偏算法设计
作者 : 刘 玉虎, 刘 湘宁, 许 译心, 肖 赫
DOI: 10.18686/emt.v7i1.18409
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摘要 / Abstract
针对管胶带运输机动态负载引发的胶带跑偏难题，提出融合多模态传感与深度强化学习的智能纠偏算法。构建负载 - 张力 - 形变耦合动力学模型，实现跑偏量实时预测（误差 <0.8mm），设计边缘计算纠偏控制器使响应速度提升 63%。工 业实测表明：该算法在突变负载工况下纠偏精度达 92.7%，胶带寿命延长 37%，能耗降低 19kW·h/ 公里。研究为复杂工况 胶带运输系统提供了“感知 - 决策 - 执行”全闭环解决方案。
关键词 / Keywords
智能纠偏算法；动态负载；深度强化学习；多模态传感；边缘计算
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